PDFファイルの文書に修正が入れられているんだが、修正された状態で印刷されてないってことか？
ちょっとわかんねえからAdobeに問い合わせてみるか。
Adobe曰く、
環境設定で「ノートとポップアップを印刷」
構成箇所のマークで右クリック、開くメニューから
「すべてのポップアップを開く」を選択する
で印刷できるらしい。
また、開いたPDFファイルがAdobe Acrobatで開かれているのが前提らしい。
たまにPDFをAcrobatに指定してなくてEdgeで開いちゃった場合とかはできないらしい。
なんか薄く印刷されるらしいが、印刷自体はされるみたい。